RasPiと周辺デバイス（センサやモータドライバ）とのシリアル接続の動作確認に、screenとminicomを用いてみたので、メモっておく。
まず、RasPiのシリアルポート用のデバイスファイル「/dev/ttyAMA0」があるかどうかを確認する。
> ls /dev/ttyAMA0 /dev/ttyAMA0
次に、screenをインストールする。
> sudo apt-get install screen
そして、デバイスファイル「/dev/ttyAMA0」とボーレート「115200」を指定して、screenを実行する。
> sudo screen /dev/ttyAMA0 115200
最初は何も表示されないが、文字を入力するとエコーバックがあり、周辺デバイスからの入力が表示される。
screenを終了するためには、「Ctrl+a k」キーを入力する。
次に、minicomをインストールする。
> sudo apt-get install minicom
minicomをsオプションで起動する。
> sudo minicom -s
メニューの中から「Serial port setup」を選択し、「A」キーを入力して、デバイスファイルとして「/dev/ttyAMA0」を入力し、Enterを2回を押す。次に、メニューの中から「Exit」を選択すると、コンソール画面になり、通信が開始される。
エコーバックを利用したい場合、まず、「Ctrl-a z」でコマンド一覧を表示し、そして、「local echo on/off」の「E」を入力する。また、先ほどのSerial port setupに戻りたい場合は、コマンド一覧から「configuration」の「O」入力する。
minicomを終了するためには、「Ctrl-a z q」を入力する。
