RasPiと周辺デバイス（センサやモータドライバ）とのシリアル接続の動作確認に、screenとminicomを用いてみたので、メモっておく。まず、RasPiのシリアルポート用のデバイスファイル「/dev/ttyAMA0」があるかどうかを確認する。 > ls /dev/ttyAMA0 /dev/ttyA…