C社の斎藤氏から、3D物体検出用のアノテーション付きデータについて教えてもらった。
スタンフォード大学のXian Yu博士が以下のPascal3D+とObject Detection by 3Dというデータを公開している。
- 3D物体検出の評価用データ：Pascal3D+
http://cvgl.stanford.edu/projects/pascal3d.html
- Pascal3D+を用いて評価している論文
Yu Xiang et al., Beyond PASCAL: A Benchmark for 3D Object Detection in the Wild, WACV14
http://cvgl.stanford.edu/papers/xiang_wacv14.pdf
Yu Xiang et al., Data-Driven 3D Voxel Patterns for Object Category Recognition, CVPR2015
http://cvgl.stanford.edu/papers/xiang_cvpr15_3dvp.pdf
- 3D物体検出の評価用データ：Object Detection by 3D Aspectlets and Occlusion Reasoning
http://cvgl.stanford.edu/projects/SLM/
- Object Detection by 3D Aspectlets and Occlusion Reasoningを用いて評価している論文
Yu Xiang and Silvio Savarese, Object Detection by 3D Aspectlets and Occlusion Reasoning, 3dPR 2013
https://yuxng.github.io/Xiang_3dRR_12082013.pdf
