- OpenCV: Real Time pose estimation of a textured object
http://docs.opencv.org/trunk/dc/d2c/tutorial_real_time_pose.html
- SSII2015チュートリアル
- 移動カメラ画像からの3次元形状復元・自己位置推定 (SLAM)と高密度な3次元形状復元
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_uri&item_id=98007&file_id=1&file_no=1
- 2画像からの3次元復元の最新アルゴリズム
http://www.iim.cs.tut.ac.jp/~kanatani/papers/new2views.pdf
- visual SLAM の歴史1(visual SLAMの誕生)