Progressive Neural Networks, A. A.Rusu et al., arxiv2016 https://arxiv.org/pdf/1606.04671.pdf ソースタスクごとにNeural Networksを学習し、下位のレイヤーをカスケード的に統合次のタスクへと統合していく方法。新しいタスクに対して強化学習でpolicy…

Ubuntu14.04LTSに再度ROSのindigoをインストールしたので、以前と手順が違ったのでメモっておく。 hirotaka-hachiya.hatenablog.com１）インストールスクリプトをダウンロードして実行 > wget https://raw.githubusercontent.com/irvs/rosbook_jp/master/ros…

Cross-sceneCrowdCountingviaDeepConvolutionalNeuralNetworks, C. Zhang et al., CVPR2015 Xiaogang Wang先生のグループの論文。perspective mapを学習データセットごとに用意しておいて、ターゲットのperspetive mapを手動（自動？）で求めて、ターゲット…

最近、データ駆動群衆シミュレーションの研究が盛んに行われているようだ。どんな論文があるのか軽く調べてみたが、ほとんどがUniversity of North CaliforniaのGAMMAというグループの論文で、毎年発表しているようだ。 http://gamma.web.unc.edu/ http://ga…

OpenCV: Real Time pose estimation of a textured object http://docs.opencv.org/trunk/dc/d2c/tutorial_real_time_pose.html SSII2015チュートリアル http://yokoya.naist.jp/paper/datas/1407/SSII%E3%83%81%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%83%88%E3%83%AA%E3%82%…