ROSの覚え書き（インストール編2）

Ubuntu14.04LTSに再度ROSのindigoをインストールしたので、以前と手順が違ったのでメモっておく。
hirotaka-hachiya.hatenablog.com

１）インストールスクリプトをダウンロードして実行

> wget https://raw.githubusercontent.com/irvs/rosbook_jp/master/ros_indigo_install.sh
> sh ros_indigo_install.sh

ホームにcatkin_wsが作られていることを確認。

> ls ~/catkin_ws
build  devel  src

２）bashrc読み込む

> source ~/.bashrc

３）turtleを使って動作確認
以下３つのコマンドを、別々のターミナルで実行する。

> roscore

> rosrun turtlesim turtlesim_node

> rosrun turtlesim turtle_teleop_key