- Progressive Neural Networks, A. A.Rusu et al., arxiv2016
https://arxiv.org/pdf/1606.04671.pdf
ソースタスクごとにNeural Networksを学習し、下位のレイヤーをカスケード的に統合次のタスクへと統合していく方法。新しいタスクに対して強化学習でpolicyを学習するのに大量のデータが必要との課題を解決するための試み。非忘却型のfine tuning法とみることもできる。
- Sim-to-Real Robot Learning from Pixels with Progressive Nets, arxiv2016
Progressive Networksを用いて、シミュレーションで学習したpolicyを統合して、実環境に応用する例。
https://arxiv.org/pdf/1610.04286.pdf
