Blenderは3Dモデルを作れるフリーのソフトなのだが、CGの初心者にとっては敷居はかなり高い。なぜ敷居が高いのかというと、隠れた操作が多くて、とりあえず使おうとしても思うように動かせないからである。以下、徐々に使いこなしながら分かった操作である。…

Unityで、Blurなどのエフェクトをかける場合は、Unity EssentialsのCinetic Image Effectをアセット使うとよい。 https://www.assetstore.unity3d.com/jp/#!/content/51515アセットをダウンロードしたら、インポートすると、メニューの「Component」に「Imag…

最近は、インピーダンス制御と、トルクセンサを用いることにより、微細なトルクを直接ティーチングアンドリプレイすることが出来るようになっている。以下に、ROBITICが提供しているFT300というトルクセンサを用いたデモが公開されている。 http://robotiq.c…

Hierarchcal Bayesian Program Learning (HBPL)というLake、Salakhutdinovらにより提案された階層的な（文字で言うと、サブストローク、ストローク、ストローク間の関係から構成される）同時分布を用いたone-shot learningが主流な方式である。Human-level c…

Adversarial examplesという、入力画像に意図的に妨害するノイズを入れることにより、DNNの認識を失敗させる方法が研究されている。 Explaining and Harnessing Adversarial Examples, Goodfellow et al., arxiv2015 入力画像に、DNNのロス関数のに関する勾…