覚え書きブログ

gitの覚え書き(branchのpull)

git pullしたが、新しく追加されたbranchがpullされない問題があったので、調べて見たところ以下のサイトを発見。
blog.inouetakuya.info

以下のコマンドで、新しいbranchをpullし切り替えることができた。

> git branch local_branch_name origin/server_branch_name
> git checkout local_branch_name

ROSの覚え書き(move_base)

move_baseでロボットのナビゲーション始めてみたが、ロボットが思うように動いてくれない。。。

以下のサイトなどを参考に解決を試みる。
http://qiita.com/MoriKen/items/8387b279e968368783f1

3D物体検出

C社の斎藤氏から、3D物体検出用のアノテーション付きデータについて教えてもらった。
スタンフォード大学のXian Yu博士が以下のPascal3D+とObject Detection by 3Dというデータを公開している。

  • 3D物体検出の評価用データ:Pascal3D+

http://cvgl.stanford.edu/projects/pascal3d.html

  • Pascal3D+を用いて評価している論文

Yu Xiang et al., Beyond PASCAL: A Benchmark for 3D Object Detection in the Wild, WACV14
http://cvgl.stanford.edu/papers/xiang_wacv14.pdf

Yu Xiang et al., Data-Driven 3D Voxel Patterns for Object Category Recognition, CVPR2015
http://cvgl.stanford.edu/papers/xiang_cvpr15_3dvp.pdf

  • 3D物体検出の評価用データ:Object Detection by 3D Aspectlets and Occlusion Reasoning

http://cvgl.stanford.edu/projects/SLM/

  • Object Detection by 3D Aspectlets and Occlusion Reasoningを用いて評価している論文

Yu Xiang and Silvio Savarese, Object Detection by 3D Aspectlets and Occlusion Reasoning, 3dPR 2013
https://yuxng.github.io/Xiang_3dRR_12082013.pdf

その他の論文:
http://www.cv-foundation.org/openaccess/content_cvpr_2013/papers/Zia_Explicit_Occlusion_Modeling_2013_CVPR_paper.pdf