覚え書きブログ

2017-07-27から1日間の記事一覧

Linuxコマンド覚え書き(拡張子変更)

画像の大文字の拡張子JPEGを小文字の拡張子jpegに変更したい。 for fname in *.JPEG; do mv $fname ${fname%.JPEG}.jpeg; done

gitの覚え書き(branchのpull)

git pullしたが、新しく追加されたbranchがpullされない問題があったので、調べて見たところ以下のサイトを発見。 blog.inouetakuya.info以下のコマンドで、新しいbranchをpullし切り替えることができた。 > git branch local_branch_name origin/server_bra…

ROSの覚え書き(move_base)

move_baseでロボットのナビゲーション始めてみたが、ロボットが思うように動いてくれない。。。以下のサイトなどを参考に解決を試みる。 http://qiita.com/MoriKen/items/8387b279e968368783f1