Unityで、画角を60度に設定してみたら、端がかなり歪んだのでメモておく。 これらの４つの球は、以下のように同じ面上にあり同じ大きさであるが、異なる大きさに写る。中央と端では2倍くらい違う。 Unityのデフォルトのカメラの内部パラメータ（焦点距離、イ…

一時話題になったword2vecのリンク一覧を簡単に作ってみた。 googleによるword2vecのtoolkit https://code.google.com/archive/p/word2vec/ skip-gramを、図を用いてわかりやすく解説 http://qiita.com/Hironsan/items/11b388575a058dc8a46a cBOWとskip-gram…

Progressive Neural Networks, A. A.Rusu et al., arxiv2016 https://arxiv.org/pdf/1606.04671.pdf ソースタスクごとにNeural Networksを学習し、下位のレイヤーをカスケード的に統合次のタスクへと統合していく方法。新しいタスクに対して強化学習でpolicy…

Ubuntu14.04LTSに再度ROSのindigoをインストールしたので、以前と手順が違ったのでメモっておく。 hirotaka-hachiya.hatenablog.com１）インストールスクリプトをダウンロードして実行 > wget https://raw.githubusercontent.com/irvs/rosbook_jp/master/ros…

Cross-sceneCrowdCountingviaDeepConvolutionalNeuralNetworks, C. Zhang et al., CVPR2015 Xiaogang Wang先生のグループの論文。perspective mapを学習データセットごとに用意しておいて、ターゲットのperspetive mapを手動（自動？）で求めて、ターゲット…