2017年11月5日（日）に開催された、つくばチャレンジに初出場しました。
http://www.tsukubachallenge.jp/
つくばチャレンジの参加に際して、全面的にご協力頂いた株式会社リバスト様、および最後まで諦めずに孤軍奮闘してくれた中村研究室の学生（脇田君、野村君、射手矢君）に感謝申し上げます。
今回は、初出場かつ地理的に不利な条件（実験走行には5回中2回のみ参加）だったものの、約半分の1,000mの自律走行（マイルストーン２）を達成することができました。
マイルストーン２以上は65チーム中22チームだけなので、なかなかの結果が得られたと思います。
http://www.tsukubachallenge.jp/wordpress/wp-content/uploads/2017/11/TC2017_Resultsver2.pdf
http://www.tsukubachallenge.jp/tc2017/resultsof1105
ちなみに、マイルストーン1（260m自律走行）の時点で、約半分の33チームが脱落しました。
一方、マイルストーン3（信号なしコース2,000m完走）は5チーム、マイルストーン4（信号ありコース2,000m完走）は3チームが達成しました。
以下に、スタート地点の動画（54分40秒～）があります。
www.youtube.com
和歌山大学リバストチームでは、以下のように、2D Lidarとslam_gmappingを用いて作成した地図（黒）に教示経路（白）、禁止領域（紺）および特定人物検出可能エリア（赤）を手動で追加して利用しました。詳細については、今後、SICE SI、ロボティクスシンポジアなどで発表する予定です。
