Hilbert Map センサーデータをクラスタリングし、クラスター中心とのカーネル関数を用いて3次元のoccupancy mapを特徴量化している https://www.semanticscholar.org/paper/Large-scale-3D-scene-reconstruction-with-Hilbert-Guizilini-Ramos/f1d8ab06faefa…

policyは、状態が与えられたもとで、行動を選択する条件付き確率とする。 PGPE (Policy Gradient with Parameter-Based Exploration） policyのパラメータの事前分布を導入し、policyを学習する問題を事前分布を学習する問題に置き換える。ただし、policyはg…

2017年のつくばチャレンジのホームページが開設された。 http://www.tsukubachallenge.jp/tc2017/kadai 「つくばチャレンジ」は、つくば市内の遊歩道等の実環境を、移動ロボットに自律走行させる技術チャレンジであり、地域と研究者が協力して行う、人間とロ…

Unityで、移動するオブジェクトの方向を、キャラクターが見るスクリプトをLookAtを用いて作ってみた。１）移動するターゲットオブジェクトを追加し、inspectorのAdd Componentで以下のスクリプト（movingTarget）を追加する。 using UnityEngine; using Syst…

下記のサイトを参考に、pythonのコーディングに便利なプラグインをvimにインストールしてみた。 chrisstrelioff.ws Pathogen：vimプラグインの読み込みパスをvim/bundle/プラグイン名>に変更するプラグイン ~/.vimにautoloadとbundleフォルダを作成し、autol…