- Hilbert Map
センサーデータをクラスタリングし、クラスター中心とのカーネル関数を用いて3次元のoccupancy mapを特徴量化している
https://www.semanticscholar.org/paper/Large-scale-3D-scene-reconstruction-with-Hilbert-Guizilini-Ramos/f1d8ab06faefab45f6f9f238318c0f1dc8288598
http://aaai.org/ocs/index.php/AAAI/AAAI17/paper/view/14419/14106
