2017年のつくばチャレンジのホームページが開設された。 http://www.tsukubachallenge.jp/tc2017/kadai 「つくばチャレンジ」は、つくば市内の遊歩道等の実環境を、移動ロボットに自律走行させる技術チャレンジであり、地域と研究者が協力して行う、人間とロ…

Unityで、移動するオブジェクトの方向を、キャラクターが見るスクリプトをLookAtを用いて作ってみた。１）移動するターゲットオブジェクトを追加し、inspectorのAdd Componentで以下のスクリプト（movingTarget）を追加する。 using UnityEngine; using Syst…

下記のサイトを参考に、pythonのコーディングに便利なプラグインをvimにインストールしてみた。 chrisstrelioff.ws Pathogen：vimプラグインの読み込みパスをvim/bundle/プラグイン名>に変更するプラグイン ~/.vimにautoloadとbundleフォルダを作成し、autol…

Tensorflow v1で、v0.12で書いたコードを実行すると下記のようなモジュールにpackが無いとか、Splitのsplit_dimの入力がおかしいなどのエラーがでる。 AttributeError: 'module' object has no attribute 'pack' TypeError: Input 'split_dim' of 'Split' Op…

windows版Tensorflowは、Python3の制約があり何かと使いにくいので、LinuxにPython2.7系のTensorflow v1.0.0をインストールすることにした。 https://www.tensorflow.org/install/install_linuxGPUサポートでTensorflowをインストールするためには、CUDA8.0…