OpenCV: Real Time pose estimation of a textured object http://docs.opencv.org/trunk/dc/d2c/tutorial_real_time_pose.html SSII2015チュートリアル http://yokoya.naist.jp/paper/datas/1407/SSII%E3%83%81%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%83%88%E3%83%AA%E3%82%…