kittiのメインページ http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/ kittiデータセットに関する論文 http://ww.cvlibs.net/publications/Geiger2013IJRR.pdf kittiのアノテーションのフォーマット github.com https://github.com/NVIDIA/DIGITS/issues/866以下フォ…

以下のvod-converterを用いて、kittiからvodに変換し、出力されたxmlファイルには改行が無い。webで見ると改行を自動的に付加してくるようだが、viで開くと一行になっているので、とても読みにくい。 github.comつまり、こんな感じ。 <annotation><filename>006911.png</filename><folder>VOC2012</folder><segmented>0</segmented><size><depth>3</depth><width>1242</width><height></height></size></annotation>…

<< Pythonによる機械学習１０（２／４）【Pythonによる機械学習１０（３／４）の目次】 参考書 本ブログの内容の詳細は、「機械学習スタートアップシリーズ ゼロからつくるPython機械学習プログラミング入門」に掲載されています。 機械学習に必要な数学の復…

pythonでpycaffeを実行すると、実際にcaffe内でconvやfc層の値やパラメータがどうなっているのかが見えにくいときがある。そんなときは、以下のように、self.solver.step(1)前後でpdbで止めて、self.solverを参照して中身を見ることができる。 import pdb pd…

cudaのバージョンを下げたい時は、一度以下のようにして、cudaを削除する必要がある。 > sudo apt-get --purge remove cuda > sudo apt autoremove または、特定のバージョンのcudaを削除したい場合は以下のようにする。 > sudo apt-get --purge remove cuda…