ROSのusb_camノードをインストールしてみた。 > cd ~/catkin_work/src > git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git > cd .. > catkin_make ... Linking CXX executable /home/hachiya/catkin_ws/devel/lib/usb_cam/usb_cam_node /home/hachiy…

cv_bridgeを用いたプロジェクトを、cakin_makeしようとしたところ、以下のようなopencv2.4.8のライブラリへのリンクエラーがでた。 >cakin_make ... make[2]: *** No rule to make target /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_videostab.so.2.4.8', needed …

1日以内に書き換えたpythonファイルの検索 > find . -name "*.py" -mtime -1 -ls ファイルの「xxx」を「xxx」に置き換える > cat kanbanz100a.xml | sed -e 's/<xmin>\([0-9]*\)<\/xmin>/\1/g' <filename>kanbanz100a.png</filename> <object> <name>kanban</name> <pose>Unspecified</pose> <truncated>1</truncated> <difficult>0</difficult> <bndbox> 58…</bndbox></object></xmin>

Windowsのpythonで、サポートベクトルマシン(SVM)の二次計画問題を解くのにcvxoptを使ってみた。以下から、64bitのPython 2.7 versionのAnacondaをダウンロードして、インストール。 https://www.continuum.io/downloads ※ちなみに、python 3.6 versionでは…

講義用に資料を配布するときに困るのが、アニメーションで図やテキストが重なって状態で印刷されて見にくくなることだ。 そんなときは、以下のサイトで紹介されているanime2Flipというパワーポイントのアドインが便利。 簡単に指定したスライドのアニメーシ…