Dynamixel モータ覚え書き（Dynamixel Wizard編）
RobotisのDynamixelモータは、制御基板、通信基板及び非接触型アブソリュートエンコーダなどを搭載した高機能なサーボモータである。USB2DynamixelとSMPS2Dynamixelを使いPCからDynamixelモータを制御してみた。まず、次の写真のように、PC⇒USB2Dynamixel⇒SMPS2Dynamixel⇒Dynamixelモータのように接続し、電源を入れる。 U…
