１）Google Driveの画面で、ファイルを右クリックし「Get shareable link」を選択
２）URL中の「id=xxx」のxxxをコピー
例）https://drive.google.com/open?id=xxx
３）コピーしたidを以下の【ファイルID】にペースとして、さらに【出力先ファイル名】を指定して、wgetを実行
wget "https://drive.google.com/uc?export=download&id=【ファイルID】" -O【出力先ファイル名】
