覚え書きブログ
ORB-SLAMは、ORB特徴量を用いたVisual SLAMの代表的な手法である。ORB-SLAMの論文を読んでみた。 http://webdiis.unizar.es/~raulmur/MurMontielTardosTRO15.pdfまず、SLAMの構成要素として重要なplace recognitionにおいては、map to mapよりもアピアランス…
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