Qtで、下図のようにロボットを制御するためのカメラ画像を表示するGUIアプリケーションを作成してみた。 Qtには、Qt Multimediaというマルチメディアを扱うモジュールがある。今回は、Qt MultimediaのQCameraおよびQCameraViewfinderクラスを用いた。 http:/…