覚え書きブログ
複雑なロボットを制御するために、2つのジョイスティックの状態を読み込むプログラムを作ったので、メモっておく。Windowsでは、ジョイスティックの状態を読み込むためには、マルチメディアのAPI「mmsystem.h」を用いる。 具体的には、下記のJOYINFOEX構造…
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