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今回は、子供の自由研究で製作したArduino UNOを用いたロボットカーを、 ROS経由で制御してみる。子供の夏休みの自由研究（障害物回避ロボットカー編） - 八谷大岳のブログhirotaka-hachiya.hatenablog.com「roserial」というROSのシリアル通信プロトコルを…