リバストが販売している教育・研究用の小型アームロボットCytonアームの遠隔制御を試してみた。Cytonアームには、Gamma300とGamma1500の２種類があり、300と1500はペイロード（グラム）を意味している。今回は、写真のようなGamma300を用いている。Cytonアー…

最近何かと話題のdeep learningのpython用ライブラリtheanoをインストールし、MNISTデータセットを用いてテストしてみた。 基本的には、Theanoのインストールガイドhttp://deeplearning.net/software/theano/install.htmlに従ったが、GPUがないのでだいぶ省…