Ubuntu14.04LTSに再度ROSのindigoをインストールしたので、以前と手順が違ったのでメモっておく。
hirotaka-hachiya.hatenablog.com
> wget https://raw.githubusercontent.com/irvs/rosbook_jp/master/ros_indigo_install.sh > sh ros_indigo_install.sh
ホームにcatkin_wsが作られていることを確認。
> ls ~/catkin_ws build devel src
2)bashrc読み込む
> source ~/.bashrc
3)turtleを使って動作確認
以下3つのコマンドを、別々のターミナルで実行する。
> roscore
> rosrun turtlesim turtlesim_node
> rosrun turtlesim turtle_teleop_key