覚え書きブログ

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Raspberry PIの覚え書き(Webカメラ、OpenCV編)

ロボット

Raspberry PI上でのWebカメラの動作確認と、OpenCVをインストールしたときのメモ。

1)lsusbでwebカメラが認識されているかを確認。また、/dev/vidoe0があることを確認。

$ dmesg
   :
[ 1363.388036] usb 1-1.3.4: USB disconnect, device number 9
[ 1365.417119] usb 1-1.3.2: new full speed USB device number 10 using dwc_otg
[ 1365.612796] usb 1-1.3.2: New USB device found, idVendor=046d, idProduct=08b2
[ 1365.612842] usb 1-1.3.2: New USB device strings: Mfr=0, Product=0, SerialNumber=0
[ 1365.620054] pwc: Logitech QuickCam 4000 Pro USB webcam detected.
[ 1366.096976] pwc: Registered as video0.
[ 1366.097402] input: PWC snapshot button as /devices/platform/bcm2708_usb/usb1/1-1/1-1.3/1-1.3.2/input/input5

$ lsusb
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 002: ID 0424:9512 Standard Microsystems Corp.
Bus 001 Device 003: ID 0424:ec00 Standard Microsystems Corp.
Bus 001 Device 004: ID 0451:2046 Texas Instruments, Inc. TUSB2046 Hub
Bus 001 Device 010: ID 046d:08b2 Logitech, Inc. QuickCam Pro 4000

2)guvcviewをインストール
sudo apt-get install guvcview

3)gucviewを実行し、映像がキャプチャできることを確認

4)opencvのインストール
sudo apt-get install libopencv-dev