ロボットなどのデバイスとの通信では、よくUSBシリアル変換を介したシリアル通信が使われる。
ロボットによっては、リアルタイムな通信が要求されるが、WindowsとLinux共にデフォルトでは、レイテンシ（遅延時間）が16msなど比較的長い時間に設定されているため、ロボットが滑らかに動かなったりすることがある。
Ubuntuでsetserialを用いてレイテンシを短くしてみた。まずは、setserialのインストール。
>sudo apt-get install setserial
次に、low_latencyオプションを指定して、setserialを実行する。
>setserial /dev/ttyS0 low_latency
