八谷大岳の覚え書きブログ

前回は、ソナーセンサーで距離を測るところまで出来たので、今回は距離に基づいて障害物回避をするところまで進める。子供の夏休みの自由研究（ソナーセンサ編） - 八谷大岳のブログhirotaka-hachiya.hatenablog.com以下のように、ブレッドボードを、ソナーセンサがちょうどロボットの先端にくるように配置した。 以下のよ…