八谷大岳の覚え書きブログ

Pepperなど多数のロボットが採用しているRobot Operating System(ROS)を、Ubuntu14.04LTSにインストールしてみた。ROSとは、ロボットのソフトウェア開発のためのフレームワークであり、ハードウェアの抽象化、デバイスの低レベル制御、共通に用いられる機能のライブラリ、プロセス間のメッセージパッシングおよびパッケー…