覚え書きブログ

ロボット

Cytonアームの遠隔制御

リバストが販売している教育・研究用の小型アームロボットCytonアームの遠隔制御を試してみた。Cytonアームには、Gamma300とGamma1500の2種類があり、300と1500はペイロード(グラム)を意味している。今回は、写真のようなGamma300を用いている。Cytonアー…