縦縞と横縞のパターンをプロジェクタで投影し、物体の3次元形状を推定する方法として、位相シフト法がある。まず、位相シフト法による物体の高さ推定の式の導出は以下の通りである。 ここで、I(x,y)は画像のピクセルx,yの輝度値であり、\phi(x,y)はピクセルx…