覚え書きブログ

2015-11-19から1日間の記事一覧

Dynamixel MX-64の分解

Dynamixelモータは、制御基板、通信基板及び非接触型アブソリュートエンコーダなどを搭載した高機能なサーボモータであり、PCからUSBでつないで制御することができる。hirotaka-hachiya.hatenablog.com今回、ロボットを修理するために、DynamixelモータのMX-…

ピニオンギアを外す方法

モータにがっちり取り付けられたピニオンギアは、ペンチなどで引っ張っても簡単には取れない。 そこで、下記のようなピニオンギア・リムーバという工具が役に立つ。 http://flightdesign.jp/11_365.htmlしかし、今回は、工具を買う時間的余裕が無かったため…