覚え書きブログ

2014-09-15から1日間の記事一覧

Ubuntuでのレイテンシの短縮(覚え書き)

ロボットなどのデバイスとの通信では、よくUSBシリアル変換を介したシリアル通信が使われる。 ロボットによっては、リアルタイムな通信が要求されるが、WindowsとLinux共にデフォルトでは、レイテンシ(遅延時間)が16msなど比較的長い時間に設定されている…