Alexaの覚え書き（Echo Dotの招待状）

ツール&ソフトロボット

先週申し込みをしていたEcho Dotの購入招待状が、Amazonから届いた。 http://amzn.asia/5SlOLFBEchoを先に申し込んでいたので、Echo Dotが先に来たのは意外だったが、Echo Dotはバッテリーベースを付ければ持ち運びも出来るので便利かも。 http://amzn.asia/…

2018-02-11

Pythonの覚え書き（よく使い方を忘れる関数のメモ）

データ解析

複数のグラフのプロット fig, figInds = plt.subplots(nrows=2, ncols=2) figInds[0,0].plot(xxx) figInds[0,0].set_title('xxx') figInds[0,1].plot(yyy) figInds[0,1].set_title('yyy') figInds[1,0].plot(zzz) figInds[1,0].set_title('zzz') figInds[1,1…

2018-02-10

kitti関連の覚え書き

データ解析ロボット

kittiのメインページ http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/ kittiデータセットに関する論文 http://ww.cvlibs.net/publications/Geiger2013IJRR.pdf kittiのアノテーションのフォーマット github.com https://github.com/NVIDIA/DIGITS/issues/866以下フォ…

2018-01-21

vod-converterのxmlファイルの改行

ディープラーニング

以下のvod-converterを用いて、kittiからvodに変換し、出力されたxmlファイルには改行が無い。webで見ると改行を自動的に付加してくるようだが、viで開くと一行になっているので、とても読みにくい。 github.comつまり、こんな感じ。 <annotation><filename>006911.png</filename><folder>VOC2012</folder><segmented>0</segmented><size><depth>3</depth><width>1242</width><height></height></size></annotation>…

2018-01-10

Pythonによる機械学習１０（３／４）

Pythonによる機械学習

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